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“aurora-wewa”,全称为“auroraworldengine+auroraworldactiondel”。
是星光专为“星灵智驾4.0”,打造的ai原生世界模型架构。
该架构彻底摒弃了,传统的“感知-规划-控制”三段式处理逻辑,转而以“云端世界引擎+车端轻量化模型”为核心!
其主要由三个核心模块构成。
其一,awe,即“云端世界引擎”。
该引擎是基于,极光通用大模型5.5多模态体系搭建。
辅以“骄阳500+骄阳q1”异构算力集群,专门负责“场景生成、模型训练、难例扩散”三大核心任务。
不同于传统智驾,依赖真实路测采集数据的低效模
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